En styrspak är en persondatorkringutrustning, eller generalen kontrollerar apparaten som består av en handheld pinne, som hänger omkring en avslutar, och överför dess vinkel itu, eller tre dimensionerar till en dator. Mest styrspakar är tvådimensionella och att ha två yxor av rörelse (som är liknande till en mus), men tredimensionella styrspakar finns. En styrspak konfigureras allmänt, så att flytta den lämnade pinnen eller höger signalerar rörelse längs x-axeln, och flytta den framåtriktat (upp) eller tillbaka (besegra), signalerar rörelse längs y-axeln. I styrspakar, som konfigureras för tredimensionell rörelse och att vrida den lämnade pinnen (moturs) eller (den medurs) höger signalerar rörelse längs z-axeln. Dessa tre yxor - X Y och Z - är, i förhållande till ett flygplan, en rulle, en grad och en gir. Styrspakar är ofta van vid kontrollerar lekar och har vanligt en eller flera tryckknappar vars statligt kan också läsas av datoren. Mest I/O har kontakt kort för PC har en port för styrspak (leken kontrollerar). Moderna styrspakar (som av 2003) använder mestadels en USB har kontakt för anslutning till PC:N. Benämnastyrspaken har blivit en synonym för modiga kontrollanter som kan förbindas till datoren, sedan datoren definierar mata in, som "en styrspak matar in". Ifrån varandra för att kontrollera lekar, används styrspakar också för att kontrollera maskiner liksom hissar, kranar, lastbilar, drev rullstolar och några nollroterande radiegräsmattagräsklippningsmaskiner.