Kommandomodul Apollo 9 dockad med Lunar Module Poster

Det primära målet för Apollo 9 var ett test av den första besläktade lunarmodulen, eller LM. Samtidiga huvudmål var en övergripande utcheckning av uppskjutnings- och rymdfarkostsystem, besättning och förfaranden i fordon. Detta gjordes genom att utföra en integrerad serie av flyguppgifter med kommandomodulen, eller CM, tjänstmodulen eller SM, den gått med kommando- och tjänstmodulen eller CSM, LM- och S-IVB-stadiet medan de var länkade till uppskjutning eller olika dockade konfigurationer, och medan de flög separat orbitalt mönster. LM skulle testas som en självförsörjande rymdfarkost och skulle också utföra aktiva rendezvous- och dockningsmanövrer motsvarande de som planerats för följande Apollo 10 månomloppsbana uppdrag. Flygplanens högsta prioritet var CSM- och LM-sammanträffande och dockning. Detta gjordes två gånger - gången medan LM fortfarande var ansluten till S- IVB och återigen när LM var aktivt. Ytterligare mål var intern överföring av besättningar från den dockade CSM-modulen till LM, speciella tester av LM:s stödsystem, besättningsförfaranden och tester av flygutrustning och extraveberkulär aktivitet, eller EVA, mobilitetsenhet. Besättningen konfigurerade också LM för att stödja en 2-timmars EVA och simulerade en LM-besättningsmedlem, som var den enda planerade EVA-räddingen från LM före en faktisk månlandning. LM-motorer med nedgång och ascent avfyrade på mönster för bytesbyte för att simulera en månomloppsbana och en avbruten säkerhetskopiering. CSM-tjänstens framdrivningssystem, eller SPS, avfyrades fem gånger, inklusive en simulering av en aktiv rendezvous för rädding och en LM som hade blivit inaktiverad. Efter separering av CSM från SLA i jordbana och dumpning av SLA:s skyddspaneler för LM, skulle CSM överföra position och docka med exponerad LM. De dockade modulerna skulle separera och rymdfarkosten skulle justera sin bana 2 000 fot från S-IVB-stadiet. S-IVB-motorn skulle sedan starta om två gånger, vilket skulle placera steget i en rymningsplan för jord och i solbana. Detta skulle simulera en translunär injektion av stadiet för Apollo 10 och efterföljande månuppdrag. Andra mål var multispektrala fotografiska experiment på besläktade rymdfarkoster. Alla primära mål för uppdrag uppfylldes. Alla större rymdfarkoster demonstrerades med framgång. Det fåtal villkor som utvecklades utanför det nominella värdet påverkade inte uppnåendet av de stora målen.